塔羅牌的歷史可以追溯到15世紀的義大利北部，最初以「Tarocchi」之名出現，作為一種紙牌遊戲在貴族之間流行。早期的塔羅牌組，如維斯康提-斯福爾扎牌組（Visconti-Sforza），由精美的手繪紙牌組成，是當時米蘭公爵家族委託藝術家繪製的藝術品。這些牌組包含了我們今日所熟知的大阿爾卡納原型，但當時尚未被賦予神秘學的意義。
18世紀末至19世紀初，法國神秘學家安托萬·庫爾·德·傑柏林（Antoine Court de Gébelin）首先提出塔羅牌與古埃及智慧之間的聯繫，儘管這一理論在學術上缺乏根據，但它開啟了塔羅牌作為占卜工具的新紀元。隨後，艾利法斯·李維（Éliphas Lévi）將塔羅與卡巴拉生命之樹相對應，建立了塔羅牌與西方神秘學傳統之間深刻的象徵體系。
1909年，亞瑟·愛德華·乘特（Arthur Edward Waite）與藝術家帕梅拉·科爾曼·史密斯（Pamela Colman Smith）合作設計了舉世聞名的萊德-乘特-史密斯牌組（Rider-Waite-Smith），這是第一套為小阿爾卡納的每張牌都繪製完整場景插圖的牌組。這套設計深刻影響了現代塔羅牌的視覺語言，至今仍是全球最廣泛使用的牌組之一。
一副完整的塔羅牌由78張牌組成：22張大阿爾卡納與56張小阿爾卡納。塔羅占卜的核心理念並非預測固定不變的未來，而是透過牌面的象徵意義，反映問卜者當下的心理狀態與潛在的發展趨勢。占卜師運用牌陣（Spread）的位置意義，結合每張牌的正位與逆位詮釋，為問卜者提供多角度的洞察與建議，幫助他們在人生的十字路口做出更有覺知的選擇。